艾克賽普 A-HILK(Harwareln Loop Kit)半實物實時仿真平臺是用于復雜裝備硬件在回路的仿真試驗系統開發和運行控制平臺，支持以低代碼、積木式快速完成半實物仿真試驗系統的開發、試驗部署、運行管理到分析評估等過程。

艾克賽普 A-HILK采用FMI/FMU標準模型接口和分布實時仿真架構，支持MATLAB/Sim-ulink、C/C++、Maplesim、Dymola、Modelica等多種流行的仿真建模工具和編程語言開發模型，封裝為可重用的模塊化仿真資源;并通過實時仿真引擎以及相關的微服務組件，將仿真模型、仿真設備、試驗參數等仿真資源進行集成裝配，快速構成可實時運行的半實物仿真試驗系統。

艾克賽普 A-HILK支持各種接口的實裝硬件產品以及仿真模擬器設備，支持各種分布交互仿真通訊協議，支持多模型、多設備、分布式并行仿真，構建MIL/SIL/HIL/DIL、以及LVC仿真系統。

產品組成—軟件 

1、HILK-PM 仿真試驗項目開發環境(Project Manager)

• 仿真模型和設備資源管理

• 仿真項目構建和參數配置編輯

• 仿真試驗項目打開、加載、運行控制、狀態和數據監視

• 仿真試驗數據采集、上傳、分析、管理

• 三維視景數據可視化

• 仿真模型開發、FMU封裝支持工具包

2、HILK-EE 實時仿真運行引擎(Execute Engine)

• 仿真模型加載，解算

• 實時任務調度

• 時鐘同步

• 仿真硬件設備驅動

• 數據通訊

產品組成—硬件 

1、HILK-RT(Realtime Target)實時仿真目標機

• 基于RT Llinux的定制高性能計算服務器

• 支持 X86、ARM64架構的服務器和工控機

• 支持基于飛騰處理器的國產化平臺

• 高精度實時時鐘

• 反射內存實時網絡接口

• CAN總線、RS232/422/485、DIO數字、AIO模擬接口

2、HILK-IO  (IO Adapter)分布式實時IO接口適配器

• 用于遠程分布式仿真設備的接入，擴展仿真主機的IO接口功能

• 基于反射內存實時網絡互連，集成特定功能IO接口

• 與HILK-TG仿真主機精確實時同步

• 實時通信周期1ms，延遲小于5us

• 低代碼、開箱即用，高速實時分布式接口